復擺顎式破碎機的機構(gòu)運動仿真

時間：2014-04-29 10:26:33

作者：世邦機器

在破碎機機構(gòu)模型裝配完成后，就可以對破碎機進行運動仿真分析。在SolidWorks工具菜單中選擇插件，彈出對話框，選擇Cosmos/Motion單擊確定，進入Motion界面，就可以進行動態(tài)仿真。

在仿真之前，需要在零部件中確定運動部件和固定部件，將固定部件拖動到Ground Parts目錄下，余下的就是運動部件放在Moving Parts目錄下。在破碎機機構(gòu)仿真中，Ground Parts只有后板，Moving Parts包括曲柄、連桿、搖桿和銷。也可以在進入Motion時，選擇自動零部件分類，計算機按照裝配時的裝配關(guān)系決定運動部件和固定部件。

添加約束時需要知道約束跟自由度的關(guān)系，即約束限制的自由度。當所有的約束添加完后，需要和實際中機械系統(tǒng)運動相同，既不能過約束，導致機械系統(tǒng)不能運動，也不能少約束，使機械系統(tǒng)不能按一定規(guī)律運動。

在Motion中，常用的約束有：(1)鉸鏈約束，允許一個剛體繞固定軸相對另一個剛體旋轉(zhuǎn)，約束兩個旋轉(zhuǎn)和3個移動自由度;(2)棱柱副，允許一個剛體相對另一個剛體沿固定方向移動，約束3個旋轉(zhuǎn)和兩個移動;(3)圓柱副，允許一個剛體相對另一個剛體沿固定軸旋轉(zhuǎn)和移動;(4)球形副，繞固定點隨意旋轉(zhuǎn)，只約束移動;(5)萬向副，約束一個旋轉(zhuǎn)和3個移動;(6)螺旋副，只約束一個自由度;(7)平面副，約束兩個旋轉(zhuǎn)和一個移動;(8)固定副，完全固定。

在破碎機機構(gòu)模型中，添加的約束有11個，其中鉸鏈約束較多。模型的約束類型取決于裝配時的裝配約束關(guān)系。如同軸關(guān)系在約束中就添加為圓柱副約束。在破碎機機構(gòu)模型中，曲柄與連桿之間的約束為鉸鏈約束。

由于在這里只是對機構(gòu)的運動模擬，主要是得到其運動軌跡，因此不用進行荷載的添加和材料的選擇。

運動的獲得通過定義系統(tǒng)遵循一錠的規(guī)律進行運動，可以對系統(tǒng)的某些自由度進行約束，另一方面可以進行運動仿真。

在Motion中，定義一個系統(tǒng)的運動是靠定義一個約束的運動來獲得的。在約束中，如果不是固定約束，總有一個或幾個自由度沒有約束，而在這些自由度上就可以添加運動來約束自由度。在約束中，添加運動的種類有：(1)Free，即不定義運動，隨著其他約束定義的運動而運動;(2)位移或行程(Displacement)，定義與實踐相關(guān)位移;(3)速度(Velocity)，定義為移動或旋轉(zhuǎn)的速度;(4)加速度(Acceleration)，與實踐相關(guān)的移動或轉(zhuǎn)動的加速度。

添加運動時，需要制定運動的方向。如果是移動，需要知道沿哪一個方向移動;如果是轉(zhuǎn)動應(yīng)該知道以哪一個軸為旋轉(zhuǎn)軸。在破碎機中，破碎的動力是通過電機給偏心軸的運動，破碎機的機架是固定的，于是，在此機構(gòu)圖中，給予偏心軸轉(zhuǎn)速定位300r/min，即1800°/s，添加此轉(zhuǎn)速到曲柄上。

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